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数字无线网络+汽车级CAN总线设计的物联网智能驾
物联网自动洗地车该系统是由一块核心控制仪表操作面板和行走马达电机驱动控制器、刷盘电机、吸水电机马达驱动控制器、超声距离传感器、GPRS及蓝牙物联网通讯模块组成，每个控制组件都内嵌了一颗32位ARM内核的高性能微处理器和CAN总线收发器，各组件都有自己的一个设备号ID，相互各司其职、协调分工，并实现与云端服务器保持心跳及数据信息交互，可通过手机APP应用程序查看设备主要运行参数记录。该系统采用RFID身份识别无钥匙启动开机，电容触摸感应开关，面板防护等级为IP67，防水、防尘坚固耐用。
在这智能硬件如火如荼的时代，驾驶式洗地车当然也要智能，给清洁设备加上更现代的智能功能，想必都是大家梦寐以求的吧。小编这就将我们设计的基于汽车级CAN总线的首款物联网系统分享给大家，本系统主要包括整车控制、位置传感器、电机驱动控制，网络接入模块。现在就让我们一起来瞧瞧这款高大上的机器吧。
1 结构简介
这款智能驾驶式洗地车，主要分为整车控制、水位传感器、电机驱动控制，物联网模块将驱动器运行数据、电池电量、马达电流等的参数通过GPRS无线网络上传至阿里云服务器，用户使用电脑远程登陆服务器或手机运行APP实时监控查阅这些数据。
（1）整车控制部分主要是有传感器、电机驱动控制器等各节点的CAN通信和控制。
（2）水位传感器分两部分：清水箱和污水箱的水位位置检测，吸水耙，刷盘位置检测。
（3）电机驱动控制器用来控制智能洗地车的驱动部分。
（4）整车控制器MCU用于整车调度发号施令以及将洗地车的车速、电池电量、电流的参数和故障信息通过gprs上传到服务器，通过APP实时监控这些数据，手机也可远程操控所绑定的整车设备。
2 主要功能
a、移动控制，调节加速模式，驱动档位，随时控制负载惯性缓冲比。
b、通过APP可以获取当前电量、限速档位、驱动方向、速度调整比率
c、通过APP远程开关机，查询故障信息数据，查询设备位置地图。
d、高效传输：汽车级CAN总线技术，数据传输具备极强抗干扰性。
e、采用RFID身份识别无钥匙启动开机，安全可靠。
f、电容触摸感应开关，面板防护等级为IP67，防水、防尘坚固耐用。
g、租赁服务开机认证接口。
3 核心优势
1、移动控制：通过APP可以获取当前电量、驱动档位、运行时间、加速方式，调速比率。
2、高效传输：汽车级CAN总线技术、可实现数据信号的大容量和高保真传输。
3、缓冲加减速：通过负载电流的测算，适配最佳调速缓冲比，提高驾驶舒适度。
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