语音播报模块

科丽图语音播报模块在智能清洁洗地机中与主控制面板、脚踏板加速器、水位传感器、行走马达驱动器、刷盘、吸水控制器等设备协同工作。 科丽图语音播报设备根据CAN总线的命令(命令来自主面板，主面板的命令源可以是脚踏板、清水箱、污水箱、行走马达等)进行相应的语音播报、LED大灯控制、设备数据管理及故障检测等动作。

科丽图语音播报设备在接上电源总线后处于待机状态；当主面板刷卡启动后点火线给出点火信号后CAN总线进入工作状态，监听总线数据进行相应的动作。

电机控制驱动器

电机驱动控制器用来控制智能洗地车的驱动部分。采用高可靠性轿车级CAN2.0B 总线结构，在保证系统稳定运行的同时，最大幅度减小了整车的布线。具有软硬件双保险的超温、碰撞、欠压等异常状态保护功能。

目前已有Curtis(科蒂斯)、PG、大能、海格、前拓、凯利、恒业、KDS、华控等厂家控制器可接入科丽图清洁设备云平台。

控制面板

控制面板是科丽图智能洗地车控制管理设备，用于整车调度发号施令以及将洗地车的车速、电池电量、电流的参数和故障信息通过GSM上传到服务器，通过网页终端设备实时监控这些数据，终端设备也可远程操控所绑定的整车设备。

无线网关

云平台采用B/S架构，任何可以上网的PC、智能手机、平板电脑等设备都可以随时随地的访问自己的监控系统，用户无需繁琐的安装部署及维护升级；

设备端采用高性能ARM处理器，具有轿车级CAN2.0B 接口，完成各功能模块之间的数据通讯，基于GSM通过TCP/IP及私有云协议上传和下发云端数据；